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Le Yoga est une discipline hindoue visant, par les exercices corporels, la méditation et l'ascèse morale, à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel.
Le yoga se pratique déjà vers le 3e millénaire avant notre ère. Vers le IVe siècle av. J.-C., en rédigeant les Yoga Sutra, Patanjali systématise la philosophie du yoga en réalisant une synthèse de toutes les théories sur la pratique intérieure.
Le yoga n'exclut pas le plan métaphysique du plan physique et du plan mental. Il ne sépare pas fondamentalement la matière de la pensée. Sa méthode englobe toute la connaissance, la structure du monde apparent, la formation de la pensée, le rôle de l'énergie qui donne naissance à l'un et à l'autre, et, au-delà, la puissance énergétique et créatrice dont le monde est issu. Par la méthode de la réintégration, il permet de percevoir la nature des représentations mentales et de la conscience et d'arriver à l'union avec la forme subtile de l'Être.
Le yoga n'exige pas que tous les individus suivent un même et unique chemin. Il existe de nombreuses voies et styles de yoga liés aux différentes aspirations individuelles et aux divers aspects de notre nature. Cinq voies majeures, qui forment le Raja Yoga, peuvent résumer ces directions. Il est également possible de les suivre assemblées ou séparément :
- Jnana Yoga : Yoga de la Connaissance transcendante.
- Bhakti yoga : Yoga de la Dévotion et de l'adoration.
- Karma yoga : Yoga du Service et de l'action désintéressée.
- Kriya yoga : Yoga de la Technique
- Raja yoga : Yoga Intégral, associant les quatre voies.
Au sein d'une même Voie, il peut exister des courants différents. Un yogi reconnu comme maîtrisant parfaitement un mode d'enseignement, peut décider de fonder une école de yoga.